Spoločenské a sprievodné
Mnohé psy ľudia už od dávna považujú nielen za spoločníkov ale aj za členov rodiny. Niektoré plemená neboli vyšľachtené pre konkrétny účel, mali slúžiť len ako spoločníci alebo ako zdroj tepla (bezsrsté psy chované v starovekej Číne ako obľúbené náhrady ohrievacej fľaše). V minulosti boli spoločenské plemená šľachtené pre potešenie zámožnejších žien, v súčasnosti pôsobia ako miláčikovia všetkých vrstiev spoločnosti.
Obvykle sa jedná o psov menšieho vzrastu rôznych typov a osrstenia. Ich veľkosť sa dosiahla cieľavedomým krížením. Trpasličí vzrast sa prejavuje zväčšenou lebkou, skrátenými kosťami a zväčšenými kĺbmi. Miniatúrny vzrast sa zasa prejavuje rovnomerným zmenšením kostí, občas sa ale vyskytujú aj prejavy trpasličích znakov.
Typickým predstaviteľom miniatúrneho plemena s prejavmi trpasličých znakov je pekinský palácový pes, ktorý sa považuje za najstaršie spoločenské plemeno vôbec.
Spoločenské plemená sú charakteristické priateľskou a nekonfliktnou povahou.
